ホチキス先生の「プログラマーと呼ばれたい」

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Arduino UNO と XBee で双方向無線通信のテストをする。

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Arduino に XBee を取り付けると、シリアル通信を無線化することができる。シリアル通信は双方向に送受信できるので、PC側から XBee によってデータを送り、Arduino で受け取ったデータを判断して結果を返す、という実験をする。

Arduino と XBee はあらかじめ設定しておく。通信の対になる XBee も設定しておき、通信できる状態にする。一方の XBee は XBee Wireless プロトシールドで Arduino に載せ、もう一方の XBee はXBee USB アダプターで PC に接続する。

Arduino_XBee_双方向通信_003_IMG_6553_mid_640_480

<Fig.1 : XBee を載せた Arduino と USB アダプターで PC に接続した XBee>

Arduino のスケッチは次のようなものだ。シリアルポートから受け取ったデータを数値に変え、値が正か負かゼロかを判断している。受け取った値が正なら「It is bigger than 0」、値が負なら「It is smaller than 0」、値がゼロなら「It is the same as 0」の文字列を送る。

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int i = 1;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  while (Serial.available() > 0) {
    int i = Serial.parseInt();
    if (i > 0) {
      Serial.print("It is bigger than 0");
      Serial.print("\n");
      }
    if (i < 0) {
      Serial.print("It is smaller than 0");
      Serial.print("\n");
    }
    if (i == 0) {
      Serial.print("It is the same as 0");
      Serial.print("\n");
    }
  }
}

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Arduino_XBee_双方向通信_002

<Fig.2 : 双方向通信をテストするArduinoのスケッチ>

スケッチを Arduino に書き込んだら PC から切り離して XBee Wireless プロトシールドで XBee を載せ、別電源を使って USB に給電して動かす。次に PC に XBee を載せた XBee USB アダプターを接続し、XBee でシリアル通信を行う。シリアル通信には X-CTU を使ってみる。

X-CTU を起動したら Terminal タブを開き、シリアル通信を行う。正の数や負の数、ゼロを送信し、正しい結果が返ってくることを確かめる。Arduino を PC から離し、どの程度の距離まで通信するか、障害物があれば通信が途絶えるか、などを確かめる。

Arduino_XBee_双方向通信_001

<Fig.3 : X-CTU を使った XBee 無線シリアル通信のテスト>

Written by Yoshio Matsumoto

2014年1月18日 @ 2:30 PM

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